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ERO1200德國(guó)HEIDENHAIN增量編碼器選購(gòu)指南

發(fā)布時(shí)間: 2023-09-21  點(diǎn)擊次數(shù): 415次

ERO1200德國(guó)HEIDENHAIN增量編碼器選購(gòu)指南

ERO1200德國(guó)HEIDENHAIN增量編碼器為了避免串?dāng)_,兩個(gè) EnDat 接口必須相互單獨(dú)屏蔽。為此可使用電纜儀表 1347450-xx(PUR,3.7 mm)。為了單獨(dú)傳輸 EnDat 信號(hào),必須將兩根電纜連接到板連接器。編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖,稱之為零位脈沖或標(biāo)識(shí)脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識(shí)位置。要準(zhǔn)確測(cè)量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,

當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。

這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖僅為脈沖長(zhǎng)度的一半電源只能通過(guò)電纜提供。使用電纜計(jì)量件 1347450-xx 時(shí),必須遵守電纜和連接器手冊(cè)中的一般信息;在水解和介質(zhì)負(fù)載有限的情況下,可在高達(dá) 。

技術(shù)參數(shù):

測(cè)量長(zhǎng)度   4040毫米

準(zhǔn)確度等級(jí)   5.0微米

分裂期    40,000 微米

測(cè)量步驟    10,0000納米

數(shù)據(jù)接口   EnDat22 同步串行 EnDat 2.2,無(wú)增量信號(hào)

電源   3.6V...14V

法蘭插座  公頭,14 針

特殊功能   長(zhǎng)度測(cè)量裝置

溫度   100 °C 


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