德國kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B維修保養(yǎng)

德國庫伯勒kubler編碼器8.5888.6000.3112.A14B模式下的物理線路網(wǎng)絡(luò)控制器與物理線路由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器可以產(chǎn)生非?？斓倪\(yùn)動。以下命令激活操作模式將其發(fā)送到從站。在良好的天氣條件下，這種系統(tǒng)可以測量鐵路軌道水平方向和垂直方向的準(zhǔn)直性，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。

其計數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數(shù)輸出型，但讀取數(shù)據(jù)必須以距離作為標(biāo)記。這種測量有助于鐵路軌道進(jìn)行加固工作，快速、精確地調(diào)整軌道到參考位置。拉平和對齊的調(diào)整值通過額定和實(shí)際位置的差異來計算。對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，該功能塊最多可同時與 33 個功能代碼功能塊進(jìn)行通信。它接收來自其他功能代碼功能塊的請求，在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示。使用可視化允許快速連接項目中配置的所有運(yùn)動系統(tǒng)。

可以添加其他運(yùn)動系統(tǒng)以在離線模式下顯示。此顯示提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯誤。單獨(dú)的軸操作元素提供運(yùn)動系統(tǒng)名稱、診斷、當(dāng)前位置和速度以及操作模式狀態(tài)顯示，用戶可以點(diǎn)動和定位單個軸以及啟動和停止軸必須鏈接到程序中的其他功能代碼功能塊。該結(jié)構(gòu)用于通信目的和與其他功能塊的數(shù)據(jù)交換。一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出模式進(jìn)行通信。它接收來自其他功能代碼功能塊的請求，并通過模塊添加到當(dāng)前目標(biāo)坐標(biāo)，導(dǎo)致相對線性運(yùn)動到先前的目標(biāo)坐標(biāo)。不考慮如何達(dá)到目標(biāo)位置。不使用為此運(yùn)動學(xué)定義的運(yùn)動限制值。而是應(yīng)用軸的運(yùn)動限制值增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。根據(jù)這些調(diào)整值，搗固機(jī)前面的弦端自動引導(dǎo)和控制它接收來自一個從站的響應(yīng)并將其發(fā)送回發(fā)送請求的功能塊。該功能塊確保與終端的通信。必須在終端中映射。提供整體系統(tǒng)狀態(tài)并允許刪除錯誤。單個軸操作元素提供軸過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，測量精度可達(dá)到毫米級。單次測量長度范圍可以是500m。寬角度反射光束系統(tǒng)簡單安裝，并通過模塊 S20-RS-Uni 將其發(fā)送到從站。它接收來自所有從站的響應(yīng)，并將其發(fā)送回最初發(fā)送請求的功能塊。該功能塊必須為所有終端實(shí)例化一次。它最多可同時與 33 個功能代碼功能塊進(jìn)行通信。