MOOG電液伺服閥是液壓伺服系統(tǒng)中關(guān)鍵控制元件，對保障設(shè)備的正常運行和伺服系統(tǒng)的成功十分重要。關(guān)于電液伺服的結(jié)構(gòu)也有各種不同的型式，下面對幾種典型的和比較特殊的結(jié)構(gòu)型式作一簡介。
一、彈簧對中式兩級電液伺服閥
彈簧對中式伺服閥是早期伺服閥的結(jié)構(gòu)型式。它的第一級是雙噴嘴擋板閥，第二級是滑閥，閥芯兩端各有一根對中彈簧管。無控制電流輸入時，閥芯在對中彈簧作用下處于中位。當(dāng)有控制電流輸入時，對中彈簧力與噴嘴擋板閥輸出的液壓力相平衡，使閥芯取得一個相應(yīng)的位移，輸出相應(yīng)的流量。
這種伺服閥屬于開環(huán)控制，其性能受溫度、壓力及閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)變化的影響較大；銜鐵及擋板的位移都較大，對力矩馬達(dá)的線性要求較高；對中彈簧要求體積小、剛度大、抗疲勞好，因此制造困難；兩端對中彈簧由于制造和安裝上的誤差，易對閥芯產(chǎn)生側(cè)向卡緊力，增加閥芯摩擦力，使閥的滯環(huán)增大，分辨率降低。
二、射流管式兩級電液伺服閥
射流管式兩級電液伺服閥的射流管由力矩馬達(dá)帶動偏轉(zhuǎn)。射流管焊接于銜鐵上，并由薄壁彈簧片支撐。液壓油通過柔性的供壓管進(jìn)入射流管，從射流管噴嘴噴射出的液壓油進(jìn)入與滑閥兩端控制腔別分相通的兩個接收孔中，推動閥芯移動。射流管的側(cè)面裝有彈簧板及反饋彈簧絲，其末端插入閥芯中間的小槽內(nèi)，閥芯移動推動反饋彈簧絲，構(gòu)成對力矩馬達(dá)的力反饋。力矩馬達(dá)借助于薄壁彈簧片實現(xiàn)對液壓部分的密封隔離。
射流管式伺服閥的最大優(yōu)點是抗污染能力強。缺點是動態(tài)響應(yīng)較慢，特性不易預(yù)測，力矩馬達(dá)結(jié)構(gòu)及工藝復(fù)雜，細(xì)長的射流管及柔性供壓管易出現(xiàn)結(jié)構(gòu)諧振。
三、偏轉(zhuǎn)板射流式兩級電液伺服閥
偏轉(zhuǎn)板射流式兩級電液伺服閥。它由力矩馬達(dá)、偏轉(zhuǎn)板射流放大器和滑閥組成?；y位移通過反饋桿產(chǎn)生機(jī)械力矩反饋到力矩馬達(dá)銜鐵組件。
偏轉(zhuǎn)板射流放大器由射流盤和偏轉(zhuǎn)板組成。射流盤上開有一個射流噴嘴和兩個對稱的接收口。射流噴嘴與液壓能源相通，兩個接收口分別與第二級滑閥兩端的控制腔相連。偏轉(zhuǎn)板上開有V型導(dǎo)流窗口，其上端與銜鐵固連，并由彈簧管支撐，其下端通過反饋桿末端的小球插入滑閥閥芯中間的小槽中。
MOOG電液伺服閥是一個非常精密而又復(fù)雜的伺服控制元件，它的性能對整個系統(tǒng)的性能影響很大，因此要求也十分嚴(yán)格。
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