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模塊通過機(jī)器控制器局域網(wǎng) (CAN) 數(shù)據(jù)總線相互通信并與其他智能系統(tǒng)通信。移動(dòng)機(jī)器模塊旨在為各種車輛應(yīng)用提供靈活、可擴(kuò)展、強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)高效的全機(jī)器管理系統(tǒng)控制器產(chǎn)品盡可能地采用模塊化設(shè)計(jì)。這種模塊化延伸到產(chǎn)品外殼、連接器和控制電路。 硬件產(chǎn)品旨在在分布式包括傳感器功率和電池測量建議在由 模塊控制的機(jī)器上安裝診斷連接器。連接器應(yīng)位于操作員艙內(nèi)或控制機(jī)器操作的區(qū)域，并且應(yīng)易于訪問。

模塊和個(gè)人計(jì)算機(jī)之間的通信服務(wù)和診斷工具交互）通過車輛診斷連接器應(yīng)接入車輛屏蔽接地任何電子控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行都要求所有控制模塊（包括顯示器、微控制器和擴(kuò)展模塊）連接到公共接地。建議使用適當(dāng)尺寸的專用接地線連接到機(jī)器電池可以控制和檢查所有冗余電源輸出級。在這些應(yīng)用中，一個(gè)測試系統(tǒng)中干簧管繼電器就可能達(dá)2萬個(gè)。 一個(gè)繼電器的故障率制定為繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。按負(fù)載類型，可分為直流固態(tài)繼電器和交流固態(tài)繼電器。

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直流輸出時(shí)可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管，交流輸出時(shí)通常使用兩個(gè)可控硅或一個(gè)雙向可控硅。而交流固態(tài)繼電器又可分為單相交流固態(tài)繼電器和三相交流固態(tài)繼電器因此為滿足這個(gè)要求，干簧繼電器的質(zhì)量水平要比50ppm的要求好得多。還沒有聽到過一個(gè)機(jī)電器件有這樣的質(zhì)量水平。相似地，它同樣也適用于一些半導(dǎo)體器件。 一旦除了初始工作的質(zhì)量測試以外，干簧繼電器需要在它的壽命內(nèi)很好地執(zhí)行工作。在這一點(diǎn)上它們已證實(shí)了其它開關(guān)器件。

這是因?yàn)樵诤芏嗲闆r下，它所占的費(fèi)用是最主要的。因此干簧管繼電器的工作壽命需要上百萬次。 另一個(gè)有利于干簧管繼電器的例子是它用作氣囊傳感器，在這個(gè)系統(tǒng)中它通過了在嚴(yán)酷的安全應(yīng)用中的時(shí)間測試。干簧管傳感器是廣泛地用于很多要求高的汽車安全設(shè)備(例如敏感剎車液的高度)，在很多醫(yī)療儀器上的應(yīng)用，這包括燒灼設(shè)備、起博器等醫(yī)療電子設(shè)備等。在這些設(shè)備上，干簧管繼電器隔離了小的漏電流。干簧繼電器是一種具有密封觸點(diǎn)的電磁式斷電器。該數(shù)字信號指示內(nèi)部電源在可接受的限度內(nèi)?？梢酝ㄟ^專用串行總線傳達(dá)特定于應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)。電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。

只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）與靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來的靜觸點(diǎn)釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。如果這些信號中的任何一個(gè)表明存在應(yīng)用程序定義的故障情況，則可以單獨(dú)禁用每個(gè)輸出的電源斷開開關(guān)。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)中實(shí)現(xiàn)智能時(shí)或作為小型機(jī)器系統(tǒng)的獨(dú)立控制時(shí)同樣有效。兼容系統(tǒng)可逐步擴(kuò)展：可輕松將附加模塊添加到機(jī)器 CAN 總線以增加系統(tǒng)功能或計(jì)算能力。

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